具身智能整机仍亏，灵巧手却成产业链最大赢家

近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，人形机器人成为产业界关注的焦点。然而，在资本密集型的机器人领域，整机厂商普遍面临巨额亏损，而产业链上游的零部件企业却率先实现了盈利。

根据2025年财报数据，A股老牌机器人企业新松机器人销量同比增长65%，但归母净利润仍亏损3.98亿元；科创板上市的埃夫特连续6年累计亏损近14亿元；港股上市公司仙工智能三年营收复合增速达33.2%，但累计亏损1.27亿元。相比之下，只有宇树科技实现了盈利。

值得注意的是，在整机厂商艰难爬坡的同时，产业链上游的灵巧手零部件企业已经率先实现了商业成功。摩根士丹利测算显示，灵巧手在特斯拉Optimus的物料成本中占比约17.3%，约合8650至10380美元。中邮证券对宇树G1人形机器人的拆解报告显示，其灵巧手成本占比也达到18%左右。

从成本构成来看，一只灵巧手的成本主要由驱动单元模组构成，占比超过一半，包括电机、减速箱以及关节模组等。其中空心杯电机在灵巧手成本中占比高达41%，无框力矩电机加驱动器在线性关节中的占比为15%到25%，整机电机系统占比剩余的20%到30%。

"这个技术路线就决定了它的价格，没有人会赔本做生意，灵巧手也一样。"一位机器人工程师表示。目前业内常见的直驱灵巧手，单个自由度的采购价格在1000元以上，一只手22个自由度，对应的采购成本就要2-3万元，再加上其他零部件成本和研发成本，一只灵巧手的售价通常在数万至十几万元之间。

"高价"背后是"高利润"。最新的半年报数据显示，维宏股份半年内灵巧手关节电机/模组出货量突破5万台，产品已进入国内外头部机器人供应链，第二季度主营收入同比增长19.06%，归母净利润同比增长48.48%。雷赛智能的机器人业务也进入兑现阶段，2026年1-8月灵巧手销量超4000只，同比翻倍，上半年公司实现收入12.47亿元，同比增长39.92%，归母净利润1.94亿元，同比增长62.79%。

福莱新材虽然未公布灵巧手业务具体收入，但从公告中可以看出订单量的显著增加。2025年12月，福莱新材向灵心巧手交付千套触觉传感器，今年2月双方签订10万套采购协议，8月中科硅纪又提出20万套采购计划。源源不断的订单表明，未来几个季度的业绩将保持向好态势。

国金证券在研报中指出，从上游资本开支提升、硬件降本，中游技术力提升到下游的实用性提升，机器人行业的生态正在形成良性循环，而机器人灵巧手的价值量占比有望超过30%。

中国科学院院士丁汉表示："人形机器人是产业爆发的核心赛道，而灵巧手技术的突破将是解锁其巨大应用潜能、定义未来产业格局的关键所在。"

为什么灵巧手能成为产业链的最大赢家？主要原因在于市场对具身智能机器人的期待方向发生了根本性转变。从早期的行走和跳跃能力，到现在要求机器人真正下场"干活儿"，商业化落地已经成为硬指标。作为机器人与物理世界交互的核心部件，灵巧手被誉为机器人实现通用化的"最后一毫米"。

"灵巧手的技术壁垒非常高，高频使用导致替换需求旺盛，这使得它具有"耗材"属性，"一位行业分析师表示。特斯拉Optimus的灵巧手成本超过6000美元，但仅能使用6周，单机需要配备4-6只手（含备用），进一步放大了市场需求。

"整机厂无力自研所有核心件，灵巧手企业类似新能源汽车领域的宁德时代、立讯精密。"机构预测，灵巧手市场未来可达百亿级，建议关注有核心主业且能进入海外供应链的上游企业。