丁文伯提出机器人“脊髓”架构,触觉智能的未来路径 清华大学教授丁文伯在Xspark AI联合创始人身份下,提出机器人触觉智能应构建独立于视觉模型的“脊髓”架构。该理论旨在解决机器人物理交互中的实时反馈与避险问题... 2026年09月15日 人工智能 #具身智能 #触觉传感器