HSImul3R发布,让机器人从人类视频中学习物理可执行交互
大晓机器人联合南洋理工大学和上海人工智能实验室推出全球首个可仿真的人-场景交互重建框架HSImul3R。该框架突破三维视觉与物理仿真鸿沟,通过物理闭环优化实现人...
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