北大董豪团队推出HIL-UMI后训练新范式，实现无真机纠错采集 北京大学与启元机器人联合团队提出HIL-UMI（人在环路UMI）方法，首次在具身后训练中摆脱对真实机器人本体的依赖，通过模型预判与人类示范的实时比对，精准捕获模... 2026年10月20日 人工智能 #具身智能 #启元机器人 分享海报
