机器人基础模型WM/WAM/VLA对比，从视觉到决策的演进路径 2026年具身智能领域涌现出九个代表性机器人基础模型，包括π0.7、τ₀-VLA、τ₀-WM等。本文通过架构分析与功能对比，揭示这些模型在世界建模、动作生成和价... 2026年09月14日 人工智能 #世界模型 #机器人模型
