清华系初创获数亿元融资：构建Physical AI基础设施

《长安的荔枝》是97年清华博导李一鸣钟爱的故事，讲述小吏李善德为将岭南鲜荔枝运至长安所面临的重重挑战。这个发生在唐朝的故事，让李一鸣联想到当下的AI技术发展——如何像运送荔枝一样，构建一套完整的系统来解决物理AI（Physical AI）的问题。

2026年初，李一鸣从英伟达Vision & Robotics研究员岗位回国，他发现AI赛道正陷入对“世界模型”的过度追捧。然而，李一鸣认为，与其纠结于概念定义，不如聚焦于构建一个能够真正解决问题的系统。

经过两年的研发，李一鸣团队提出了一套由数据和物理双轮驱动的Physical AI基础设施，包含两个核心组件：

• 数据管线：将数据采集规模从几十万小时提升至百万到千万小时；

• 物理引擎：实现Real-to-Sim-Real闭环，即基于真实世界数据构建仿真环境，用于机器人强化学习，并最终在真实环境中执行任务。

这套技术方案不仅支持多种精细操作技能训练，还能跨形态部署于灵巧手、机械臂等不同硬件平台，并适用于生产制造、零售服务、酒店运营等多个场景。

凭借这一创新技术，李一鸣团队于2026年4月创立了「厘清智能」公司。短短两个月内，该初创企业便完成了数亿元的种子轮融资，投资方包括顺为资本、红杉中国、高瓴创投等知名机构以及智元机器人、灵心巧手等产业资本。

稀缺性是吸引一级市场关注的关键因素。一方面，李一鸣拥有横跨空间感知、多模态推理、自动驾驶及具身智能的丰富经验；另一方面，其选择的全栈自研路线在国内极为少见，需要巨大的前期投入和技术积累。

李一鸣表示，公司的目标是构建一个软硬件协同优化的系统，而非单纯追求某一技术路线。他强调：“我们做的不只是世界模型，而是一套系统。”

目前，厘清智能计划在今年年底前发布可跨B端场景的世界模型，并于2028年实现解决方案的规模化应用。最终，公司将交付一套软硬一体的解决方案，帮助客户在不同场景中高效解决问题。

图源：受访者供图