切中焊接刚需场景，打造"智能焊工"

聚焦工业制造领域的具身智能机器人企业昇视唯盛（3Srobotics）近日宣布完成数亿元B轮融资。本轮融资由上海半导体产投、金桥基金领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投持续加码跟投。资金将主要用于焊接具身智能大脑与自主小脑运动控制系统的迭代升级，扩大自有智造工厂产能，扩充研发与市场服务团队，加速产品全国多行业规模化落地。

昇视唯盛成立于2020年，2023年获得国家高新技术企业认证，2024年获得上海市专精特新中小企业、上海市智能机器人标杆企业称号。本轮融资完成标志着昇视唯盛依托"自主大脑+自主小脑+自研硬件量产"三级全栈自研体系迈入规模化高速发展新阶段，以可量产、可自主进化的工业级智能机器人产品切入国内工业制造具身智能落地赛道。

切中焊接刚需场景，打造"智能焊工"

创立之初，昇视唯盛主要从事通用工业机器人的研发与生产销售。随着业务发展，创始人王德钊逐渐形成判断，认为机器人在未来会从通用化走向垂直场景的深度智能化。在众多工业场景中，昇视唯盛选择了焊接。焊接是几乎所有工业生产都会涉及的工艺，但是由于工作危险性高、强度大且技术门槛高，劳动力缺口问题日益加剧。据测算，未来十年智能焊接机器人的市场规模将达到千亿元。

相比传统焊接自动化方案，昇视唯盛机器人能够基于AI算法对成熟焊工作业数据的学习，通过3D实时重建和机器人路径规划，自主感知、理解物理世界，从而实时决策和动态调整工艺，可以更好地适应各种复杂工况与非标工件，同时缩短产品交付与企业回本周期。目前一台昇视唯盛的焊接机器人在单位时间内平均可替代1.5到2名焊工，投资回报周期约为1-1.5年。

自研焊接具身自主"大脑"与"小脑"

昇视唯盛自研焊接专属具身智能大脑模型，完全基于真实工业工况训练。其中"大脑"是基于多模态大模型架构训练的AI算法，技术团队通过投喂千万级一线产线焊接数据、全品类材质工艺知识库与复杂异形焊缝数据集，使AI算法能够像经验丰富的焊工一样，识别工件的空间立体结构、材质、纹理，自主推理生成出"哪里需要焊"、"具体怎么焊"的工艺方案。

该自主大脑拥有真正的工业工艺认知与自主决策能力：依托自研高精度3D视觉系统，昇视唯盛的"大脑"模型能够根据板材材质、厚度、坡口形态、现场作业环境，动态匹配并实时调节电流、电压、走速、摆幅等全套核心工艺参数。同时，模型支持产线作业数据闭环自学习，持续优化工艺逻辑，打破传统设备工艺固化、高度依赖人工经验、场景适配受限的行业瓶颈。

而昇视唯盛自研的"小脑"能力——自研实时运动控制系统，来源控股子公司哈工现代在工业机器人本体上的多年积累，是保证机器人精准落地决策、稳定高标准作业的关键技术壁垒。不同于目前多数厂商采用的外购通用运动控制方案，普遍存在响应延迟、轨迹跟踪精度不足、多轴协同性差等问题，昇视唯盛的自主"小脑"通过自主承接"大脑"的全套工艺决策指令，面对异形曲面、超大构件、狭窄空间、工件形变等极端复杂工况，可实时完成轨迹修正、动态误差补偿，保障焊缝成型均匀稳定，杜绝虚焊、漏焊、焊穿等质量问题，并且可适配固定式、履带式移动式全系焊接机器人，实现"单一大脑驱动多端设备、全场景柔性自主作业"。

持续拓宽工业具身智能产品边界

传统的焊接自动化解决方案提供商，因为需要针对每个具体项目做定制化开发和现场适配，大多采取与终端客户直接签单的销售模式。相比之下，昇视唯盛焊接机器人产品的标准化和智能化程度更高，可以实现客户"插电即用"。在此基础上，昇视唯盛的销售模式以渠道经销商和集成代理商为主。

未来，昇视唯盛计划从深耕焊接场景出发，持续拓宽工业具身智能产品边界，将智能焊接技术延伸至更多工业制造领域，推动整个行业的智能化转型升级。