机器人触觉系统获千万融资：感知纪元开启智能触感新时代

在人工智能与机器人技术快速发展的今天，一个关键的技术瓶颈正在被突破——机器人的触觉感知能力。

2026年6月，硬氪独家获悉，感知纪元科技有限公司（以下简称"感知纪元"）已完成千万级天使轮融资，本轮投资由松禾资本领衔。这笔资金将主要用于中试产线搭建、核心产品迭代升级及团队扩充，加速推进多模态智能触觉电子皮肤从实验室走向量产。

感知纪元成立于2025年12月，定位于机器人触觉基础设施提供商。公司创始人兼CTO刘瑞远为苏州大学特聘教授，师从纳米能源领域奠基人王中林院士及柔性电子先驱Takao Someya教授，在柔性电子与智能传感领域有着深厚的积累。

"适配通用机器人的理想触觉方案，应当具备大面积柔性覆盖、多模态同步感知、环境自适应学习等接近人类皮肤的综合特性。"刘瑞远在接受硬氪采访时表示，"这正是我们聚焦的研发方向。"

感知纪元的核心产品是一款弹性多模态仿生电子皮肤，其关键技术在于材料与工艺的一体化设计。与传统刚性传感器不同，这款电子皮肤采用高弹性仿生材料，可以贴合机器人手臂、手指乃至关节等复杂的曲面结构，单张电子皮肤即可覆盖机器人全身，拉伸延展性超过400%，并通过了百万次可靠性测试。

这款电子皮肤集成了压力、滑动、温度、纹理、形变等多种信号采集能力，在毫秒级时间内实现综合触觉感知。更令人惊叹的是，它还能模拟人类皮肤通过颜色变化对外界刺激做出响应的能力，为机器人提供了全新的交互方式。

在材料设计上，感知纪元采用了复合材料体系，将导电油墨、压电材料、变色材料等功能物质直接按需复合进弹性基体中，实现了不同功能传感单元在同一张电子皮肤上的空间分区排布。这种设计避免了传统物理堆叠方式导致的应力缓冲和信号串扰问题，确保了每个传感单元都能准确感知。

"我们的全弹性设计模仿了人类皮肤的力学响应机制，皮肤被轻轻触碰和受到针刺时，形变程度不同，反馈的信号强度也自然不同。"刘瑞远解释说，"这个梯度响应是力精准测量的基础。"

在AI算法层面，感知纪元内置了迁移学习等先进算法。这些高质量的原始数据经由算法提炼出物体的基本物理特征参数，当机器人遇到从未接触过的新物体时，只要该物体与已学知识具有相近的物理特征，迁移学习算法即可基于已有知识进行识别和判断。由此形成的"硬件采集、数据提炼、模型迁移"闭环，让机器人的触觉系统不再停留于简单的感知层面，而是真正具备了理解与决策能力。

商业化方面，感知纪元已与国内头部人形机器人公司签订战略合作协议，并获得多家新能源汽车、护理机器人企业千万级采购意向。目前，产品已在智能座舱触感交互、医疗康复机器人等场景进入验证阶段。

"行业主流触觉产品多为单一感知模态，而我们选择多模态一体化集成路线，虽然会增加工艺复杂性和成本，但这是提升机器人智能上限的必经之路。"刘瑞远表示，"客户对新技术的接受度正在提高，特别是在需要精细操作的工业和医疗领域，他们愿意为更先进的触觉解决方案买单。"

随着感知纪元的融资成功和产品研发进展，机器人触觉系统这一关键技术瓶颈有望得到突破，为具身智能的发展打开新的局面。这项技术不仅将推动机器人在工业生产、医疗服务等领域的应用，还可能催生全新的交互方式和商业模式。

这张图片展示了感知纪元研发的弹性多模态仿生电子皮肤。可以看到，这款电子皮肤具有极高的柔韧性和延展性，表面印有精密的网格图案，用于实现多模态触觉感知。其透明的基底和黑色的传感网络清晰可见，体现了材料与工艺的一体化设计特点。

这组图片展示了感知纪元电子皮肤的性能测试过程。实验人员穿着实验服，戴着蓝色手套，分别展示了电子皮肤在原始状态和拉伸状态下的外观变化。其中一张图片显示了电子皮肤在拉伸状态下呈现出明显的蓝色，证明了其变色功能。这些测试直观地展示了电子皮肤的弹性、变色特性和多模态感知能力。