ICRA 2026：中国企业机器人技术三大交汇点

6月初的维也纳，国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）吸引了全球目光。在这个汇聚顶尖技术的舞台上，速腾聚创、帕西尼感知、光轮智能等六家中国机器人企业登台亮相，展示了各自在感知、操作、数据和基础模型领域的创新成果。

这些企业的演讲内容虽然覆盖了机器人技术链条的不同环节，但其关注的核心问题却存在显著的交汇点。首先是感知系统的底层构建。速腾聚创通过孔雀芯片实现了RGB图像、深度信息和运动数据的传感器级融合，解决了传统多传感器方案带来的数据协同难题。与此同时，帕西尼感知和天机智能则从触觉传感入手，将接触面上的力反馈信息引入控制系统，为机器人提供了更精细的物理交互能力。

第二个交汇点聚焦于机器人操作中的"最后一毫米"挑战。面对真实环境的微小变化，机器人的高精度定位优势往往难以发挥。为此，非夕科技、天机智能等企业提出了基于力控和柔顺控制的解决方案，通过全身多点接触感知实现稳定适应性操作，不再依赖初始位置的绝对精确标定。

第三个交汇点则围绕数据与模型的关系展开。光轮智能展示了仿真基础设施的建设成果，而智元机器人则提出了"部署即训练"的理念。这两者共同指向一个核心命题：如何快速积累有效经验数据，并将其转化为可执行的操作策略改进。

尽管技术路径各异，但这些企业正在形成清晰的差异化发展路线。速腾聚创和帕西尼感知代表了硬件感知层的竞争，一个专注于多模态传感器集成，另一个深耕触觉硬件与数据工厂；光轮智能致力于仿真到现实的基础设施搭建；非夕科技和天机智能则在力控驱动的灵巧操作领域持续深耕；智元机器人则将重心放在大规模预训练模型与真实部署中的持续学习机制上。

从企业论坛释放出的信号来看，具身智能的发展正进入一个更加注重工程落地和系统能力建设的新阶段。各家企业开始寻找各自的突破口，形成了差异化的发展路径，这标志着中国机器人企业在关键技术领域已经具备了相当的竞争力和创新能力。

这张图片展示了主流3D视觉技术的对比，包括iToF、结构光、立体视觉和dToF等技术的优劣势。这种技术比较有助于理解不同企业在感知系统设计上的选择依据，也为后续的技术演进提供了参考框架。