他山科技获数亿B轮融资，触觉感知技术引领机器人革命

在人工智能与机器人技术深度融合的今天，触觉感知正成为推动行业变革的核心驱动力。北京他山科技有限公司（以下简称"他山科技"）作为国内领先的触觉感知技术研发商，近期完成了数亿元B轮融资，展现了资本市场对其技术实力的高度认可。

这家成立于2017年的企业，总部位于北京，专注于人工智能触觉感知技术及全栈式应用解决方案的研发。核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等高校研发人员组成，其中首席科学家Steve Furber是ARM架构共同发明人、英国两院院士，创始人孙滕谌则是平面电容与曲面电容技术发明人。经过多年的深耕，他山科技已构建起"芯片-传感器-算法模型-场景应用"的完整技术体系，成为该领域最具竞争力的企业之一。

触觉感知技术的重要性正在快速成为行业共识。据他山科技观察，2025年触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从约20%提升至60%以上，并且每月仍在持续增长。这一趋势的背后，是具身智能从"看见"走向"感知"的发展需求。触觉作为机器人与物理世界交互的关键感知维度，正在成为决定机器人操作闭环是否完整的核心要素。

市场增长的动力来自多个维度：首先，随着机器人应用场景的不断拓展，对触觉数据的需求呈爆发式增长；其次，行业对机器人数据的需求从仿真到真机训练都离不开触觉数据的支撑；最后，触觉专用算法和模型的研发正在加速，推动整个产业链向更深层次发展。

在他山科技的产品矩阵中，TS-F指尖触觉传感器和TS-E机械手触觉传感器是核心产品。TS-F集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能，测力分辨率达0.01N，可在非接触状态下识别超30种材质；TS-E则广泛适配各类机器人夹爪。今年传感器测量频率已较去年提升3至4倍，后续还将推出带温度感知的多模态传感器。

在芯片层面，他山科技自主研发了全球首款数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络架构，支持多维触觉信号的低时延、低功耗端侧处理。全新一代大芯片已流片成功，预计今年Q3正式发布。此外，公司还推出了TS-V视触融合训练平台及TS-VT数据采集版本，大幅降低触觉算法训练的数据门槛。

值得注意的是，他山科技是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，自研触觉模拟仿真已开源至MuJoCo和英达平台。公司近期还发布了数据采集手套，支持多模态数据同步采集，并与云迹科技合作推出TS-R触觉感知服务机器人，作为触觉技术落地服务场景的典型示范。

在业绩方面，截至5月底，他山科技触觉传感器在手订单已达2025年全年营收的4倍，整体营收也超过2025年全年。业务结构上，机器人业务增长尤为突出，预计2026年将超过汽车业务3至4倍，贡献全年营收的约三分之二。

目前，他山科技已与国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，包括星动纪元、银河通用、自变量等整机厂商，以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手头部企业。在人形机器人触觉传感器细分领域，他山科技占据超80%出货量。

面对即将到来的行业爆发节点，他山科技表示将继续深化触觉专用算法模型的研发，进一步验证场景方向，以支撑行业发展。公司在北京石景山和湖北潜江分别建立了数采工厂，适配异构本体和不同形态的数据采集方案。同时，他山科技还与强化学习之父、图灵奖得主理查德·萨顿共建了"机器人幼儿园"，探索让机器人在真实物理环境中通过触觉感知自主试错学习的新范式。

"我们定位自己为所有下游客户的‘触觉基建’，"他山科技市场及生态副总裁付宜晖表示，"行业越来越意识到，触觉需要有自己的算法和模型。我们将继续加速触觉专用算法模型的研发，进一步验证场景方向，以此支撑行业发展。"