纽娲机器人获数千万天使轮融资

近日，具身智能领域迎来新动态。具身智能公司纽娲机器人（下称"纽娲"）宣布完成5000万元人民币的天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。这距离其两个月前获得Plug and Play中国基金领投的种子轮融资仅半年时间。作为一家成立于2026年2月的新兴企业，纽娲机器人已在短时间内吸引了多家财务和产业基金的关注。

纽娲机器人的创始人杨睿刚博士是该领域的资深专家。他长期从事3D视觉、仿真技术和自动驾驶/机器人研究，曾任百度自动驾驶与机器人实验室主任，并在嬴彻科技担任CTO期间推动L3级自动驾驶重卡量产落地。目前，杨睿刚博士为上海交通大学特聘教授，拥有丰富的产业经验和创业背景。

随着具身智能赛道持续升温，行业对"大一统模型"的共识逐渐淡化。当前，头部玩家普遍认同"分层解耦"是必由之路，但解耦的维度各不相同。海外玩家多按推理时间尺度解耦：Figure 的 Helix（System 1 / System 2，后扩展至 System 0）与 NVIDIA 的 GR00T N1，都是分离"慢思考"的规划层与"快反应"的控制层。国内玩家则多按能力类型拆分：智元"一体三智"拆分 Locomotion、Manipulation、Interactive；腾讯 Robotics X 的 SLAP 架构解耦感知、学习、规划、执行四层；千诀科技走"类脑分区"路径。

基于此，纽娲选择从机器人最基础的"通行能力"切入，提出"具行智能"（Embodied Mobility Intelligence）的概念，并自研"世界通行模型（WTM）"。这一模型旨在帮助机器人像人类一样，在复杂的人类社会环境中自主移动、导航、交互并完成任务。杨睿刚表示，无论是社区配送、园区物流，还是文旅度假服务，其底层都指向同一个问题——机器人如何在人类环境中安全、高效且优雅地完成任务，这也是纽娲"世界通行模型（WTM）"的必要性。

与当前行业大量围绕视觉生成和内容生成构建世界模型不同，纽娲认为机器人真正缺少的是能够理解物理规律并指导行动的能力。为此，公司定位为"具行智能"大脑公司，构建了一套从仿真到数据再到模型训练的技术体系。

在渲染层，通过三维重建与AIGC技术保证空间一致性；在仿真层，通过显式三维结构与自研物理引擎保证物理规律的准确表达；在数据层，则利用前两层能力持续生成可交互、物理正确、三维一致的高质量合成数据，最终形成训练世界通行模型所需的数据飞轮。

此前，纽娲自研的高保真物理仿真引擎SimWeaver，相较英伟达ISAAC Sim，生成速度提升3倍，仿真到真实迁移的误差大幅降低20%，在多个柔性体操作的任务上实现了91%的零样本（Zero-shot）成功率。

据介绍，在世界通行模型训练方面，纽娲也已经取得多项阶段性进展。其中，在运动控制（Locomotion）能力上，公司自研模型已经能够稳定通过55度空心楼梯等复杂场景。杨睿刚表示，这一能力来自视觉感知与本体感知的深度融合。相比部分现有方案主要依赖运动控制策略进行"盲爬"，纽娲的系统能够理解哪些区域可踩、哪些区域不可踩，从而显著提升复杂环境下的运动稳定性。

导航能力（Navigation）方面，相比当前大量物流机器人依赖高精地图完成路径规划，纽娲正在推进无图或轻地图导航方案，仅通过小区平面图或高德、百度等通用导航地图，即可实现室内外、平地与楼梯之间的三维自主导航。

此外，纽娲还将"社会行为合规性"（Social Ethic）视为世界通行模型的重要组成部分。与自动驾驶主要运行于道路环境不同，机器人未来将直接进入人类生活空间。如何在电梯、商场、园区等公共场景中遵守人类默认行为规则，是机器人规模化落地绕不开的问题。目前，纽娲正在重点攻关电梯场景中的社会行为学习，通过大量数据训练机器人理解"先下后上""排队等待""主动礼让"等社会规则。