宇树自研减速器冲击供应链，绿的谐波加速多元化布局

近年来，随着人形机器人产业的快速发展，作为核心零部件的减速器迎来了前所未有的发展机遇。然而，在这场技术与商业的双重变革中，传统减速器龙头绿的谐波正面临着前所未有的挑战。

2026年上半年，绿的谐波实现营收3.49亿元，同比增长38.64%；归母净利润7,011万元，同比增长31.25%。公司直接将增长归因于具身智能机器人业务规模大幅增长。数据显示，2025年宇树对绿的谐波上肢谐波减速器的采购份额一度达到约70%，这使得绿的谐波在短期内获得了显著的业绩提升。

然而，这种增长并未带来相应的利润空间扩张。今年上半年，绿的谐波整体毛利率由去年同期的34.77%下降至32.26%；其中，谐波减速器及金属部件毛利率为32.79%，同比下降1.54个百分点。这一变化主要源于产能爬坡带来的单位成本上升，以及人工成本的持续增加。

更严峻的是，行业竞争格局正在发生深刻变化。以来福谐波为例，该公司2026年上半年出货量达到23.95万台，同比增长112%，单台成本从482元降至351元（降幅27%），毛利率反而从20.7%提高到29.6%。这种通过规模效应降低成本的竞争模式，正在蚕食绿的谐波的利润护城河。

与此同时，头部本体厂的"全栈自研"趋势也对供应链格局产生了深远影响。宇树等企业已将电机、减速器、关节等核心部件纳入自研范围，当出货量达到数万台级后，自研可显著降低BOM成本并缩短迭代周期。这种垂直整合的趋势，使得绿的谐波的客户关系变得更加复杂，供应链归属尚未固化。

面对这些挑战，绿的谐波正在加速多元化布局。公司研发投入已超过3,461万元，涵盖智能谐波减速器、复合型密封结构、高防护中空行星减速模组等多个方向。特别是其投入8000万元研发的带力控的关节模组，试图从"卖零件"升级为"卖功能模块"，与客户自研争夺分工边界。

此外，绿的谐波还在柔性制造能力上加大投入，计划投入1亿元研发谐波减速器柔性装配制造系统，以应对人形机器人产品快速迭代、规格多样的需求。这种战略调整，使得公司延缓了原定百万台新增产能的投产计划，转而更加注重产品的多样性和制造效率。

可以预见，在未来几年内，减速器行业将进入一个全新的竞争阶段。技术壁垒仍然重要，但规模、成本和制造效率将成为同样重要的竞争变量。绿的谐波能否在这场变革中保持领先地位，关键在于其能否成功实现从单一减速器供应商向完整功能模块提供商的转型。