小米开源机械臂AI台灯，用多轴设计与大模型让照明设备动起来

在智能家居领域，一款看似普通的台灯却因融入了创新技术而备受关注。9月21日，小米AI硬创团队发布了一项名为YareLampGo的开源项目——一款搭载多轴机械臂的智能台灯。这款产品不仅能够提供传统照明功能，还能通过语音指令自主调整光照角度，为用户带来全新的交互体验。

与传统台灯不同，YareLampGo配备了5自由度机械臂，使得灯头可以进行俯仰、摆动等复杂动作。当用户发出语音指令时，机械臂会带动灯头转向指定方向，同时灯光也会随之移动，无需手动调节。这种设计打破了人们对照明设备的传统认知，将静态的家居用品变成了一个能够主动响应的智能伙伴。

值得注意的是，YareLampGo并未配备屏幕，其交互完全依赖于麦克风、扬声器以及机械臂的动作反馈。例如，当用户对台灯说话时，它不仅能通过语音回应，还会通过晃动灯头或摆动机械臂来表达情感或状态，形成一种独特的肢体语言。

作为一款面向开发者的开源项目，YareLampGo提供了完整的硬件设计和软件代码，允许普通开发者对其进行二次开发。无论是修改动作逻辑、调整灯光模式，还是增加新的语音指令，开发者都可以根据自己的需求进行定制化改造。

从技术角度来看，YareLampGo的成功展示了AI与实体硬件结合的巨大潜力。它将大模型AI、多轴机械臂和日常照明三者巧妙融合，使静态的家居设备具备了动态的肢体交互能力。虽然目前这款产品仍处于实验室阶段，并未面向消费者量产，但从概念演示的角度来看，它为未来的智能家居设备设计提供了新的思路。

此外，YareLampGo也是小米AI硬创团队近期开源的四个AI硬件探索项目之一。其他项目还包括DayoTag AI记忆配饰、PetAgent桌面伙伴和小歪桌面机器人，这些项目共同体现了小米在AI与硬件结合领域的持续探索。

"我们希望通过开源的方式，让更多开发者参与到AI硬件的创新实践中，"小米AI硬创团队表示，"未来我们将继续围绕AI与硬件的结合展开探索，并推动相关技术的发展。"