索辰科技与美梦空间联合发布Physical-WAM模型，破解机器人物理认知难题

2026年9月，在第五届全球数字贸易博览会（以下简称'数贸会'）上，人工智能领域迎来一项重要突破：杭州美梦空间科技有限公司与索辰科技联合发布了两项具有里程碑意义的技术成果——Physical-WAM物理动作模型和RoboTwin-phys物理漂移评测基准。这一合作标志着具身智能技术在商业化道路上迈出了关键一步。

据美梦空间CEO李明昊介绍，当前机器人技术发展面临两大核心困境：首先是数据鸿沟问题，机器人真实物理交互样本仅有百万级存量，远低于文本、图像等数据的数十亿级别，导致多数模型只能学习视觉画面与动作之间的映射关系，而无法理解背后的物理规律；其次是测评标尺缺位，现有评测体系大多只关注视觉层面的任务完成度，忽略摩擦、质量、刚度等关键物理变量。

Physical-WAM模型的创新之处在于其基于可观测数据与深层物理数据进行训练，能够实现对物理世界的深度理解。与传统模型相比，它不仅能推演物理世界的演化过程，还能感知物理本身的特性，即能预测下一帧画面为何如此变化。配套的RoboTwin-phys评测基准则用于衡量模型对物理变量的理解程度，为后续迭代优化提供科学依据。

此次合作由北京大学信息技术高等研究院高文院士领衔的AVS先进视觉系统研究中心孵化的美梦空间主导，索辰科技作为独家种子轮战略投资方参与其中。双方在数据、算力、物理AI等技术层面展开深度协同，共同攻克了机器人物理认知领域的多项技术难题。

展会现场，Physical-WAM模型的应用演示吸引了众多参会者的关注。通过直观的可视化界面，参观者可以清晰地看到模型如何模拟不同物理属性（如摩擦、质量、刚度等）对机器人动作的影响，这为行业从业者提供了全新的技术视角。

业界专家认为，这一成果的发布将推动具身智能技术从实验室走向实际应用场景，特别是在工业自动化、服务机器人等领域具有广阔的应用前景。随着物理认知能力的提升，未来的机器人将能够更准确地理解和适应复杂的物理环境，从而实现更高水平的自主操作。