枢途科技获近亿元Pre-A轮融资，加速具身智能基础设施建设

近日，致力于构建以视频为核心的具身智能数据管线的枢途科技（深圳）有限公司（简称：枢途科技）宣布完成近亿元人民币Pre-A轮融资。本轮投资由鼎晖百孚、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投。这是公司在一个月内完成的第三轮融资。

在持续完善现有视频升维数据产品、提升交付能力的基础上，本轮融资将进一步支持触觉数据表征训练的研发与验证，推动SynaTac触觉产品线的技术与产品迭代，加快拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务布局。

枢途科技的核心技术团队以硅谷具身先驱企业Covariant AI成建制算法团队为班底，拥有丰富的算法开发及场景落地经验。公司CTO慕巍博士曾任Covariant AI研发副总裁及中国区软件负责人，带领团队明确认知到：机器人从“能演示”走向“可交付”，不仅依靠算法突破，更需要围绕现场问题，推动数据、训练与验证持续迭代。

基于这一思路，枢途科技认为具身算法落地的核心鸿沟包括大脑层对世界理解的不足和小脑层接触执行的不稳定。为此，公司建立了面向世界理解和接触执行的两条人类行为学习引擎：SynaData和SynaTac。

SynaData以真实场景中的人类行为数据为基础，通过视频升维、人-物交互重建与跨本体映射，将人类操作视频转化为包含动作轨迹、物体位姿与接触信息的结构化、多模态训练数据。目前，该产品线已形成Syna-Ego、Syna-Exo和Syna-RR三类产品，持续服务超过60%的百亿估值具身智能独角兽企业，并获得头部科技厂商批量采购。

SynaTac则以触觉数据的统一结构化表征为基础，研发重点包括物体、动作与接触状态的对齐，以及视觉、触觉和机器人状态的融合。在此基础上，公司通过示教、交互与试错训练接触策略，以高频反馈修正动作，推进接触智能在灵巧手及不同机器人本体上的端侧训练与部署。

图片展示了枢途科技从触觉数据到可执行机器人技能的关键流程，包括接触信号获取、统一表征建立、策略训练以及执行反馈等环节，体现了其在触觉数据处理与机器人技能训练方面的系统性解决方案。

此外，枢途科技还首次公开了具身数据与技能评测体系，将数据供给、模型训练和机器人执行联系起来，检验产品与技术对机器人能力的实际贡献。该体系以真实任务为起点，覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三个阶段，分别关注数据本身的质量、数据对模型训练的贡献，以及相关能力在实际操作中的表现。

雷峰网认为，从产业协作角度看，评测的意义不只在于证明某一项产品有效。当数据供给、模型训练与机器人执行涉及不同参与方时，各方需要围绕一致的任务目标和测试条件，判断问题发生在哪个环节、改进是否真正产生作用。而将数据质量、训练贡献和任务表现纳入同一条验证链路，则有助于把各环节的技术指标与最终任务结果联系起来，为协作提供可对照的依据。

此次融资标志着枢途科技在具身智能基础设施领域的持续深耕，公司将依托已完成交付与应用验证的数据业务，继续推进SynaTac向接触智能延展，与SynaData共同形成面向世界理解、接触执行的双引擎产品矩阵，持续完善连接人类经验与机器人真实作业的基础设施能力。