OpenAI撤销机器人团队，成立仅166天，核心人员并入模型与应用部门

OpenAI近期悄然撤销了其机器人团队（OpenAI Robotics），该团队自2026年5月31日官宣成立至11月13日正式解散，存续时间仅166天。据Fortune报道，团队成员已按职能分流：算法与研究岗并入通用大模型主线，硬件与工程人员转入应用部门。值得注意的是，OpenAI官网招聘页面上年薪最高达48.5万美元的机器人相关岗位尚未下架，暗示部分职能可能以嵌入式方式继续存在。

这一决策看似突兀，实则符合OpenAI一贯的战略逻辑——当某条技术路径被判定为非通往通用人工智能（AGI）的最短路径时，即便外部热度高涨、团队配置精良，也会被果断收缩或整合。此前Sora团队在Altman“砍掉一切支线任务”指令下被并入主线，便是前例。

当前具身智能赛道正处爆发前夜：NEURA完成最高14亿美元融资；Google DeepMind发布Gemini Robotics 2，强化全身控制能力；DeepSeek以约1.41亿元参与宇树科技IPO战略配售；Figure与Nscale合作规划部署最多10万块GPU训练机器人模型。在此背景下，OpenAI的退场显得尤为反常，却也凸显其战略定力——不追随热点，只押注可规模化复用的核心能力。

回溯历史，这并非OpenAI首次放弃机器人独立建制。早在2016年公司成立初期，机器人即被列为三大探索方向之一（另两项为游戏与强化学习），目标是制造能完成基本家务的家用机器人。同年推出强化学习工具包Gym，次年上线机器人仿真平台Roboschool，试图通过“仿真训练+现实迁移”降低试错成本。

2018年，Dactyl机械灵巧手项目取得标志性进展：在仿真中训练策略后，成功操控实体机械手调整积木朝向；2019年10月15日，OpenAI公开Dactyl单手拧三阶魔方的演示视频。为提升鲁棒性，团队采用“自动域随机化”技术，动态扰动仿真中的摩擦系数、质量参数与运动约束，并在真实测试中人为添加干扰（如戴手套、绑手指、引入毛绒长颈鹿）。尽管解魔方步骤由外部算法生成，仅执行层由Dactyl完成，但该成果仍被视为具身智能的重要里程碑。

然而，2020年OpenAI内部决定终止该研究线，团队随之解散。联合创始人Wojciech Zaremba在2021年播客中解释称，核心制约在于数据效率：机器人动作学习依赖物理硬件、场地与反复实验，设备易损、采集缓慢，且经验难以跨平台迁移；相比之下，互联网文本数据近乎无限、获取成本趋近于零，配合GPT-3展现的“规模即能力”趋势，资源自然向语言模型倾斜。

2024年起，OpenAI重启机器人布局：2月参投Figure 6.75亿美元B轮融资并签约供模；5月Kalinnowski加入，统管机器人与消费硬件；2026年3月明确“自研人形机器人，目标2027年演示”；5月31日正式挂牌OpenAI Robotics，同步开放19个岗位。但仅半年后，11月13日即宣布撤销独立团队。

此次调整的关键差异在于：2020年是彻底退出，而2026年是组织重构。研究人员转向通用模型主线，意味着机器人能力将更多依赖基础模型的泛化能力——例如通过多模态大模型理解任务指令、生成动作序列，再由轻量级控制器执行。硬件人员转入应用部门，则指向产品化落地路径：可能聚焦于机器人与现有API、Copilot等应用层的集成，而非从零构建全栈系统。

行业观察者指出，OpenAI的策略转变折射出具身智能发展的阶段性瓶颈。当前主流路径依赖“大模型+仿真+小模型微调”，但真实世界交互仍面临感知-决策-执行闭环延迟高、安全边界难界定、成本居高不下等问题。特斯拉Optimus、Figure 02等虽持续迭代，但尚未实现稳定商业化。OpenAI选择将机器人视为“模型能力的延伸场景”，而非独立技术支柱，实为一种风险控制下的务实选择。

值得注意的是，OpenAI并未完全放弃人形机器人目标。其2026年9月曾规划2027年展示自研人形机器人，而撤销团队公告中未提及该演示计划取消。结合Kalinnowski仍在职、硬件人员转入应用部门等细节，更可能的路径是：底层模型能力由主线支撑，机器人作为高价值应用场景，在应用层协同推进。

这一模式与微软近年策略趋同——Azure AI提供基础模型能力，GitHub Copilot、Windows Agent等产品负责场景落地。OpenAI正逐步从“技术驱动型实验室”转向“模型+应用双轮结构”，机器人项目成为检验该转型成效的试金石之一。

具身智能的长期价值毋庸置疑，但短期路径分歧明显。谷歌DeepMind坚持端到端全身控制，特斯拉强调软硬一体垂直整合，而OpenAI回归“通用模型优先”范式。三种路径孰优孰劣，需待2027—2028年实际产品落地效果验证。在此之前，组织架构的频繁调整本身，已是行业技术路线尚未收敛的明证。