ICML 2026世界模型研究盘点，LAWM VS WAM，范式革命开启

图表1展示了"通过主动因果干预解开想象"的概念，不同于传统MBRL（蓝色）受限于历史观测，Mind Dreamer能够进行前瞻性潜在干预，通过生成的状态（橙色）合成锚点（红色），从而桥接OoD区域，实现基于学习流形的目标导向想象。

图表2呈现了ICML 2026的全貌，共涵盖15个领域、87个子主题，其中"强化学习与控制"、"生成式模型"等方向备受关注，反映了当前机器学习研究的热点分布。

图表3展示了潜在动作与解耦的协同进化，通过施加受限的预测瓶颈，潜在动作模型驱动空间结构与内容语义的解耦，反之亦然，实现了高度抽象潜在动作的学习。

图表4展示了C-JEPA训练流程，一个冻结编码器提取对象中心表示，随后在历史中进行选择性遮蔽。预测器恢复被遮蔽的历史槽位并预测未来潜在状态，条件是可选的辅助变量，通过联合遮蔽历史和前向预测目标完成。