无人环卫的积累与突破

7月17日至20日举行的2026世界人工智能大会上，酷哇科技展台最吸引观众的是一套能够切西瓜、拧瓶盖和调制饮品的机械臂。这与外界熟悉的酷哇科技有些不同。过去十年，这家公司更鲜明的标签是无人环卫。它的机器人长期与马路牙子、落叶、塑料袋和城市开放道路打交道，而非在展台上制作饮品。

这套机械臂与酷哇过去的无人环卫业务'稍有距离'，但这次也明确了公司的雄心。酷哇正在把十年来围绕城市道路积累的自动驾驶、数据和运营能力，装进一套名为COOWAM的世界模型，再由它驱动清扫机器人、配送机器人、无人小巴、机器狗和人形机器人。

酷哇科技成立于2015年，初创团队来自上海交通大学。公司最早推出的产品是一款能够自主跟随、智能避障的机器人行李箱。2016年，其首款产品R1在海外众筹平台获得近60万美元。行李箱让酷哇验证了自主跟随和避障技术，却很难支撑一家机器人企业形成足够大的收入规模。

随后，团队考察了送餐、港口、矿区、干线物流和开放道路等场景，最终把市政环卫作为最早的商业化入口。环卫工作重复性高、劳动强度大，长期存在招工难和人员老龄化问题。作业区域相对固定，清扫质量、覆盖面积和运行时间也可以量化，机器人替代人工后的经济账较容易计算。

2018年，酷哇与中联环境发布无人环卫机器人，并在长沙、芜湖、合肥、上海等地展开测试和运营。2020年，公司在长沙天心区落地市场化开放式智慧环卫项目。此后，业务逐步进入北京、上海、广州和深圳等一线城市。

截至2026年中，酷哇称其产品已在全球50多个城市和地区开展常态化运营，累计订单金额超过50亿元，2025年营收接近10亿元。公司官网披露的机器人累计运行里程已经超过4500万公里。

数据优势护城河：构建COOWAM世界模型

相比实验室里的机器人演示，城市环卫要面对更加琐碎的现实。道路施工、车辆违停、行人穿行、临时摊位、积水、宠物和形态各异的垃圾，都可能让预先设定的程序失效。酷哇科技由此积累的核心资产，逐渐从无人环卫设备转向机器人与真实世界交互的数据。

基于这一判断，酷哇科技把COOWAM设计成双层智能体世界模型。其中，Urban VLM负责理解任务语义、城市服务行业知识和作业流程，回答机器人'应该做什么'；CooWAIM负责在隐空间中推演行动对环境的影响，回答机器人'具体怎么做'。

酷哇认为，开放环境中的长期未来存在太多不确定性，相比生成较长时间的未来画面，短时、可控的预测更能直接提升机器人动作成功率。这一技术路线与酷哇的业务经历高度相关。无人环卫既包含自动驾驶所需的空间感知和动态博弈，也包含清扫、冲洗、垃圾转运等作业流程。

酷哇披露，目前其已积累超过50PB的物理交互数据，每天新增约400TB，并从中挖掘出超过100万个极端长尾场景。这些数据均为公司口径，仍需要更多外部测试和实际项目加以验证。不过，与单纯采集互联网视频相比，真机运行产生的接管、纠偏和任务结果，确实更接近世界模型需要的因果数据。

酷哇真正具备差异化的地方，也由此浮现。它所拥有的并非单纯的城市道路视频，而是机器人看到了什么、做了什么、结果是否达到客户验收标准的一整套作业记录。

结果即服务场景和数据能够形成闭环，前提是机器人持续运行，并且有人愿意为运行结果付费。酷哇采用的RaaS模式全称为'Result as a Service'，即结果即服务。客户不必一次性购买大量设备，而是按照清扫面积、作业质量和服务周期付费。酷哇负责机器人部署、运行和维护，并以最终作业结果交付。

这套模式降低了客户采用机器人的初始门槛，也改变了机器人公司的收入逻辑。设备售出后，厂商与机器人的联系通常减弱；在RaaS模式下，每台机器人既持续贡献服务收入，也持续回传真实作业数据。

酷哇科技的转型不仅展示了其在具身智能领域的技术实力，也为整个机器人行业提供了新的发展方向。通过将城市环卫积累的数据和经验应用于更多场景，酷哇正在重新定义机器人服务的可能性。

未来，随着COOWAM世界模型的不断完善，酷哇有望在配送、医疗、教育等多个领域实现突破。这不仅将推动机器人技术的普及，也将为各行各业带来更高的效率和更低的成本。

酷哇科技的这一转型，标志着中国机器人企业在具身智能领域的崛起，也为全球机器人产业的发展注入了新的活力。