陶世智能获超亿元融资，微型减速器助力人形机器人产业化

精密减速器企业陶世智能科技有限公司（以下简称"陶世"）近日宣布完成1.4亿元超亿元融资，估值突破10亿元。本轮融资由国创集团、海川聚义、杭州众燊等机构参与，德太资本担任财务顾问。融资资金将主要用于产品研发、产线扩建以及机器人领域市场拓展。

陶世成立于2016年，总部位于深圳，专注于正交90度微型减速器及机器人关节模组的研发与生产。公司核心产品为微型环面包络蜗轮蜗杆减速器，通过将减速与转角功能集成在单一结构中，实现更小体积、更高精度的动力传输。目前，陶世产品已进入富士康、蓝思科技、先导智能等多家消费电子与智能制造领域头部企业的供应链体系，并在人形机器人领域与近百家上下游企业建立合作。

图1] 陶世的微型环面包络蜗轮蜗杆减速器技术示意图显示，传统蜗轮蜗杆通常采用单齿啮合方式，在微型化后容易出现承载能力不足、效率下降等问题。而陶世通过优化齿面接触结构，引入环面包络设计，使多个齿同时参与传动，显著提高了承载能力和传动稳定性。

随着人形机器人产业进入商业化探索阶段，核心零部件供应链正在加速成熟。行业数据显示，人形机器人中执行器系统（电机、减速器、丝杠等）约占整机成本45%，传感器系统约占15%，两者合计超过60%。作为连接动力源与执行端的核心部件，减速器承担着动力传递和精度控制作用，直接影响机器人关节的力量、速度、稳定性和灵活性。目前，减速器也是机器人产业链国产替代的重要环节之一。

图2] 市场上常见的减速器结构对比图显示，陶世选择的正交传动路线与传统谐波、RV、行星减速器不同。陶世创始人陶玉龙介绍："传统方案中，要实现90度转向通常需要额外增加转角器，这种方式会带来体积增加、精度损失以及成本提升等问题。我们通过环面包络设计，实现了90度正交传动，解决了这些问题。"

为了实现量产，陶世从加工设备、检测体系、热处理工艺以及润滑材料等多个环节进行了自研开发。加工端，公司基于进口设备结构进行重新设计，开发7轴5联动磨削方案，解决环面蜗杆高精度加工难题；检测端，公司自主搭建测试设备，对产品精度、寿命和可靠性进行验证；同时，通过优化材料和润滑体系，提高产品运行效率和寿命。

经过多年研发，陶世形成了一套围绕微型正交减速器的制造体系。目前，公司环面包络蜗轮蜗杆减速器相比传统方案体积缩小约40%，精度达到±0.5弧分左右，抗拉强度达到1300兆帕，寿命可达到1万小时。

成立初期，陶世主要面向工业自动化市场。2024年，公司获得航天领域客户的首笔订单，并随后进入富士康、立讯精密、蓝思科技等企业供应链体系，完成了产品在工业场景中的初步验证。

图3] 陶世产品系列展示图显示，2025年，公司订单的进一步增长来自具身智能产业的发展。随着人形机器人产业进入商业化探索阶段，灵巧手逐渐成为产业链关注的核心部件之一。相比传统机械臂，人形机器人的灵巧手需要完成抓取、旋转、精细操作等复杂动作，对关节的体积、精度和响应能力提出了更高要求。

其中，直驱方案由于减少中间传动环节，具备更高控制精度，但此前受限于执行器尺寸，难以集成到手指等狭小空间。陶世的小型化正交减速器，为这一方向提供了新的解决方案。2025年，陶世开始将研发重点转向机器人关节模组，并推出高度集成化灵巧手关节模组，可兼容直驱、连杆驱动、腱绳驱动以及混合驱动等多种方案。目前，公司已与近百家机器人企业开展合作，并在人形机器人领域签署10万台关节模组供货协议。

产能方面，公司目前拥有约2万平方米生产基地，年产值可达到5亿元，可生产50万至70万个关键模组。正在建设的新厂房预计投产后，年产能将提升至100万至150万个关键模组。

陶世智能的快速发展，反映了人形机器人产业链对核心零部件的迫切需求。随着技术进步和产业成熟，微型减速器将在更多应用场景中发挥重要作用，推动机器人产业向更小型化、更智能化的方向发展。