RoboScience发布REXG1，22自由度轮式仿人机器人开启具身智能新纪元

在机器人技术发展史上，移动与操作能力长期处于割裂状态。以AGV为代表的移动机器人擅长物料位移，但难以完成精细作业；工业机械臂虽能精准操作，却受限于固定工位无法随场景移动。这种矛盾在极窄通道、密集货架等复杂环境中尤为突出。

针对这一行业痛点，RoboScience机器科学于8月17日正式发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1。这款机器人采用"1+1"双单元设计，大体量本体承载动力系统，小体量头部单元负责指令输出与信息交互。机身通体圆润过渡，取消尖锐边角并辅以磨砂表面处理，既兼顾与人近距离共处的视觉与触感需求，又通过墨水屏界面实现必要时的信息反馈。

REX G1的核心竞争力在于其22个自由度（对标人体结构），包括2个头颈关节、7×2个臂关节、2个腰部关节、1个升降机构以及3个底盘关节。这种高度灵活的结构使其能够在受限空间内通过零空间控制保持末端位姿稳定，实现"边走、边升、边抓"的连续作业模式，显著减少传统机器人频繁停机调整的时间损耗。

在精密操作方面，REX G1支持±0.1mm重复定位精度，并配备全栈感知及360°无死角立体视觉系统。这使其能够应对工业环境中常见的深柜阴影、货架立面反光等复杂视觉条件，即使在夜间低照度环境下也能通过自适应补光功能完成作业。

与传统仓储机器人需要改造现场环境不同，REX G1的设计理念是让机器人去适应现有空间。其整机宽度仅540mm，长度可在540-640mm之间调整，高度覆盖1100-1700mm。配合底盘收缩、上身升降以及全向移动能力，REX G1能够进入0.75米级的窄通道，无需频繁掉头；作业高度覆盖0.1-2.0米，可实现从低位到高位的连续作业空间。

此外，REX G1还具备强大的端侧算力（2070 TFLOPS），将感知、决策与控制能力更多下沉至机器人本体，减少对云端高频通信的依赖。这种设计不仅提高了作业稳定性，也降低了网络环境要求，真正实现了"不改货架、不额外铺设标识与光源"的即插即用特性。

REX G1的应用将直接提升仓库坪效比，预计在物流、工厂、零售及家庭等多个场景中带来显著效率提升。随着具身智能技术的不断发展，像REX G1这样的通用型机器人有望成为新一代生产力伙伴，推动机器人从替代单一工序走向承接完整任务。