小米机器人“铁大”亮相世界机器人大会，具身智能迈向工厂应用

近日，2024年世界机器人大会在北京开幕，展馆内汇聚了行走、搬运、表演等多种形态的机器人。在这场科技盛会上，小米新一代人形机器人“铁大”成为焦点之一，其首次公开亮相引发了广泛关注。

在世界机器人大会“具身花园”展区，小米机器人“铁大”展示了多项令人印象深刻的交互能力。它首先从工作人员手中接过一束鲜花，以平稳的动作将其递给观众；随后，它抓起花瓣状的香片，通过手腕翻转完成撒向空中的动作。当有观众伸出拳头时，它能准确地抬手碰拳；靠近合影时，还能握手并再次碰拳。这些看似简单的动作，对机器人来说却充满挑战，特别是抓取轻薄且易滑动的香片时，需要手指之间高度协调以及精确的力度控制。

“铁大”全身共有66个自由度，其中约一半集中在手部关节。其身高约1.70米、体重66公斤，外形设计接近普通成年人类。机身大面积覆盖暗灰色织物，关节和机械结构则被尽数收进外壳与面料之下，既保证了运动灵活性，又提升了外观的亲和力。

与目前大多数依赖遥操作的机器人不同，“铁大”的所有互动均由大模型驱动，能够自主决策并执行动作，无需后台人工干预。从现场展示效果来看，其整体稳定性和流畅度表现良好，但在被问及何时能普及到家庭时，小米机器人总经理向迪昀表示：“短周期内比较困难，未来一两年可能都不容易看到。今天的瓶颈真的是AI，如果AI跑不通，可能是3年、5年甚至10年都有可能。”

基于此判断，小米已将优先目标锁定在智能制造场景。过去一年，虽然机器人市场看似热闹，但支撑增长的主要仍是展示、体验和技术验证需求。商场活动、企业年会、景区展览等场所愿意为机器人买单，因其具有新鲜感和传播效果。今年春节期间，机器人租赁市场一度供不应求，热门机型日租金曾达到数万元。

然而，表演和体验无法支撑千亿级市场规模，提升制造业生产效率才是关键。今年的世界机器人大会增设了“采购日”，观众可以更具体地了解机器人在岗位上的实际应用价值，如连续运行时间、节省人力成本和回收周期等。这标志着市场关注点正从“机器人能做什么动作”转向“究竟能创造多少价值”，而制造业工厂无疑是最早实现规模化应用的场景。

工厂环境相对可控，任务流程固定，机器人可以围绕有限任务反复训练，无需应对家庭中随时变化的人、物体和空间。同时，制造业有一套清晰的价值衡量标准，如工位人员数量、每小时产量、良率和设备利用率等，都可以直接量化评估机器人的价值。

此外，工厂属于典型的B端场景，生产线标准化程度高，系统可私域部署，安全性和数据隐私问题相对可控。而家庭则是完全开放的C端环境，技术成熟度要求更高，场景随机多变，还需满足用户的情感交互需求以及对外观、使用习惯和隐私保护的不同要求。

值得注意的是，小米是国内少数能够在集团内部同时调动模型、机器人本体、供应链、工厂和消费场景资源的企业之一。早在2020年，小米就已经开始布局机器人业务，并定下“十年不盈利也可以”的长期投入基调。2022年推出全尺寸人形机器人CyberOne，2023年在北京亦庄成立机器人技术公司并规划建设研发与制造基地。从原型机到独立研发主体，小米一直在积累运动控制、感知、硬件和整机工程能力。

综上所述，尽管家庭普及仍面临诸多挑战，但小米已明确将智能制造作为机器人业务的核心目标。未来一两年，随着AI技术的突破和应用场景的拓展，具身智能机器人有望在工厂环境中率先实现规模化应用。