哈工程深海机器人获亿元订单，柔性波动鳍技术引领行业新突破

1854年，菲尔德横跨大西洋铺设海底电缆的壮举开启了人类跨洋通信的新纪元。然而，169年后的今天，尽管全球海底光缆总长度已超过140万公里，承载95%以上的跨洲数据传输，但人类对海缆的日常维护能力仍停留在"石器时代"。一旦海缆断裂，检修周期以月计，成本更是高达千万元。

在这一背景下，哈尔滨工程大学教授郭春雨带领团队创立的「工至海洋」公司，凭借其自主研发的柔性波动鳍+矢量泵喷耦合技术，正在为深海作业困境提供革命性解决方案。2025年成立的工至海洋，仅用不到一年时间就获得了亿元意向订单，客户涵盖深海采矿、可燃冰开采、海底光缆运维、极地科考等多个高壁垒场景。

工至海洋的技术创新主要体现在两个方面：首先是动力系统。传统的螺旋桨推进方案虽然动力强劲，但噪声高、扰动大，使声呐无法有效工作；而环境友好的方案则牺牲了动力和航速。工至海洋采用的柔性波动鳍模仿深海生物游动方式，采用柔性材质波动推进，极大降低了对周围水体的扰动；同时结合军用潜艇的泵喷推进技术，将本体噪声降低至86dB（传统方案为100-170dB）。这种耦合技术使得机器人既能在需要时高速抵近（最高15节、续航72小时以上），又能在作业时切换到低噪模式，沉积物羽流仅为传统设备的1/500，近乎零扰动。

其次是传感与智能系统。工至海洋自研的传感系统基于团队过往积累的多模态、多场景数据集与200TFLOPS总算力，构建起融合物理规律与AI算法的图像增强模型，搭载5MP高清摄像机，将感知距离提升25%，目标识别准确率超过95%。

资本市场的青睐印证了工至海洋的技术价值。2026年8月，工至海洋完成A轮融资，投资方包括中新智地、力合金融、隐峰资本等，融资金额接近亿元。这笔融资不仅刷新了国内水下机器人领域的天使轮融资纪录，更标志着国产深海智能装备逐渐从样机试水期迈向商业化落地的关键拐点。

工至海洋的成功也反映了深海机器人赛道的资本价值重估。过去，浅海消费级、观测级设备领域是资本关注的重点，但随着深海技术的不断突破，越来越多的投资机构开始关注能够解决深层问题的硬核技术。工至海洋凭借其独特的底层技术和明确的商业价值，成功吸引了多家产业派投资方的关注。

郭春雨表示，工至海洋的技术优势不仅在于解决了深海作业的核心难题，更在于其技术的普适性和可扩展性。未来，工至海洋计划将这笔融资用于"河图"系列海洋通用具身智能机器人的研发迭代与量产交付，以及全海深关键技术攻坚和高ROI商业标杆场景拓展。