机器人训练数据配对常见误区，时间戳相近不等于因果成立 在机器人强化学习中，简单将时间上最近的动作与图像帧配对作为训练样本存在严重隐患。本文基于Diffusion Policy开源实现分析指出，计划时间、控制指令时间... 2026年11月06日 人工智能 #动作和画面时间最近 #就能配成训练样本吗？ 分享海报
