宾大茅佳源提出TR指标与自适应引导，具身智能真机泛化率提升至83%
在IROS 2026大会上，宾大茅佳源团队针对具身智能中“视觉会了、手却做不对”的核心困境，提出新型TR评估指标与自适应引导机制，结合RAPID闭环框架，将双臂...
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数据质量决定智能上限，从无人机滑翔到多机器人通信的启示
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IROS2026，具身智能从实验室走向真实世界的关键转折
2026年10月1日在美国匹兹堡举行的国际机器人顶级会议IROS上，具身智能领域展现出显著的技术突破。与以往侧重概念验证不同，今年的会议聚焦于物理规律内化、多模...
银河通用与清华联合研发，机器人用5小时数据学会网球对打
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IROS2026大奖揭晓，长期记忆与人形机器人成最大亮点
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在IROS 2026会议上，动易科技刘晨澔团队展示了一台1.35米高的人形机器人成功与人类进行羽毛球对拉40拍。该机器人通过分层架构实现策略博弈与本能执行分离，...
