王兴兴提出物理AI机器人自进化，具身智能商业化临界点或在两三年内到来

在8月19日登陆科创板后，宇树科技创始人王兴兴首次公开提出了一个可能改变具身智能行业发展轨迹的概念——物理AI机器人的自进化。这一理念的核心在于利用基础大模型，将论文检索、代码生成、仿真训练、真机测试和评价反馈串联成闭环，让机器人研发逐步从高度依赖人工转向持续自我迭代。

王兴兴认为，当前具身智能行业的最大瓶颈不在于机器人能否完成单一动作，而在于其在陌生环境中的泛化能力。他给出了一个可验证的定义：“把一台机器人带进任意陌生环境，它能根据语音或文字指令完成约80%的任务。”这一标准被称为“ChatGPT时刻”，是判断具身智能是否真正实现商业化的关键指标。

与传统机器人需要针对每个新任务进行重新编程不同，物理AI机器人的自进化系统能够自动感知、决策、执行、评估并学习优化。例如，宇树科技正在开发的UNITREE V1.0自进化循环系统，通过全球顶尖AI大模型驱动，结合多源数据规模化效应，实现机器人技能的指数级增长和快速部署。

在硬件方面，宇树科技已经展示了多项突破性进展。2024年，公司开始与汽车工厂合作，在生产线进行落地应用测试。同时，公司还推出了全球首款量产级载人机甲，这款身高超过3米、重量约500千克的设备不仅可以在复杂地形中稳定移动，还能变形成四足模式以增强越障能力。

尽管目前机器人在固定场景下的任务成功率接近100%，但一旦环境发生变化，性能就会大幅下降。王兴兴将这一现象称为“最后几厘米”的挑战，他认为解决这个问题的关键在于提升机器人的泛化能力和自进化能力。

在商业化路径上，王兴兴给出了一个明确的时间表：快则两到三年，慢则五到十年。这一判断基于当前AI模型在固定场景充分训练后的表现，以及机器人在陌生环境中的适应能力。他将行业阶段比作早年家用电脑的起步阶段，强调投资者应该关注公司的长期价值而非短期炒作。

与此同时，其他具身智能企业也在探索不同的发展路径。银河通用创始人王鹤认为，当前具身智能基础模型相当于数字世界大模型GPT-2的阶段，预计到2028年将达到GPT-3.5到GPT-4的水平。智元创新创始人邓泰华则更关注出货量和营收目标，计划在2026年实现数万台的出货量和数十亿元的收入。

尽管行业整体呈现出快速增长的态势，但资本市场的反应却较为谨慎。宇树科技上市首日涨幅高达629.44%，但随后连续下跌，市值较开盘价回撤超过50%。这反映出市场对具身智能商业化前景的分歧和不确定性。

总的来说，物理AI机器人自进化概念的提出，为具身智能行业指明了一个新的发展方向。如果能够在两到三年内实现“ChatGPT时刻”，那么机器人真正走进工厂和家庭的梦想将不再遥远。