元始智能获数千万融资，PRIMACTR100平台助力工业AI升级

面向工业场景的物理AI企业元始智能科技（南通）有限公司（简称"元始智能"）近日宣布完成数千万元Pre-A轮与Pre-A+轮融资，分别由达晨财智与元禾璞华投资。这笔资金将主要用于产品研发团队扩建与标准化产品矩阵的打造，进一步巩固公司在工业AI领域的技术优势。

元始智能成立于2022年7月，由剑桥大学、清华大学、华中科技大学等高校背景的博士团队创立，核心成员包括CEO金骏阳博士和CTO董云龙博士。公司长期致力于让AI理解物理世界的状态与规律，并在真实环境中稳定行动。其核心技术基于华中科技大学袁烨教授团队近十八年的系统辨识与机理建模研究积累，通过自研的WMM（World Mechanism Model）世界机理模型，为工业设备提供智能化升级方案。

当前，元始智能的核心产品是PRIMACT R100实时物理智能平台，这是一款软硬一体化解决方案，旨在为存量工业装备逐步增加感知、判断和自主调整能力。该平台搭载边缘端智能处理器与工艺包，支持本地部署与推理，能够实现现场数据感知、执行协同、任务级建议/决策、边缘推理等功能，同时具备双扇自主散热设计，确保长效稳定运行。

"我们选择从工业具身智能场景切入，是因为工业装备已经成熟，硬件系统稳定，控制边界清晰，工艺目标可检验。"元始智能表示，这一选择不仅降低了技术落地的风险，也为公司积累了丰富的行业经验。目前，公司已与中航工业、中核集团、中船重工等十余家行业客户展开合作，提供数字建模与预测性维护、精密控制等多种智能化解决方案。

"物理AI是人工智能下一步的创新浪潮，"元始智能认为，传统的AI主要处理数据，进行单向信息流转；而新一代AI需要真正介入物理世界，与装备做动态交互。为此，元始智能的WMM模型在学习过程中引入动力学结构和物理约束，减少对全工况数据覆盖的依赖，提升模型在工况变化时的可控性与可解释性。

具体而言，WMM模型通过Koopman隐空间动力学约束提高连续过程的稳定性，降低多步预测与控制中的误差累积；同时，通过沉淀Grasp（抓取）、Twist（旋拧）、Insert（插入）等基础操作模块，探索跨任务的规律复用，减少每个任务都从头学习的成本。

"我们不是纯软件公司，"元始智能强调，"在工业里，要交互的对象是物理装备，光有软件形态不够，必须通过硬件接口去控制设备。这是公司坚持软硬一体产品路线的原因。"

此次融资将助力元始智能加速技术研发与市场拓展，进一步完善其产品矩阵，推动物理AI在工业领域的广泛应用。随着工业4.0的深入推进，元始智能的解决方案有望成为传统制造业智能化转型的重要推动力量。