第二代海豹07AES测试视频公开，130km/h紧急变道成功避障

比亚迪近期公开了一段第二代海豹07的主动安全测试视频，聚焦其自动紧急转向（AES）功能在高速工况下的实际表现。测试于深圳湾区智联实验场进行，由海洋网销售事业部总经理张卓在社交平台发布，引发行业关注。视频清晰展示了车辆在90至130km/h车速下应对三类高风险突发场景的能力：130km/h行驶中前车突然消失后的紧急避让、90km/h时遭遇前后夹击的横向规避，以及90km/h下模拟儿童“鬼探头”横穿车道的应急响应——三项测试均顺利完成，系统自动完成转向动作并恢复原行车轨迹。

AES（Automatic Emergency Steering）是高级驾驶辅助系统（ADAS）中关键的主动安全模块，与AEB（自动紧急制动）形成互补逻辑：AEB解决“能否刹停”的问题，而AES则应对“刹不住时能否绕开”的物理极限挑战。当制动距离不足、碰撞不可避免时，系统在毫秒级内判断转向可行性，执行最小风险路径的避让操作。需强调的是，该功能仍属L2级辅助驾驶范畴，驾驶员须全程保持注意力并随时准备接管，测试场景为受控环境，不代表所有现实路况均可复现同等效果。

此次测试所依托的硬件平台为第二代海豹07全系标配的“天神之眼B”辅助驾驶系统（DiPilot 300激光版），其核心配置包括1颗激光雷达、11颗摄像头、5颗毫米波雷达及12颗超声波传感器，支持城市NOA导航辅助驾驶能力。该系统与车辆首次搭载的“云辇-M”智能磁流变车身控制系统深度协同：后者通过电磁阀实时调节减振器阻尼，在转向瞬间提升车身稳定性，缩短侧滑响应时间，从而为AES提供更可靠的底盘支撑。这种“感知-决策-执行”闭环的软硬协同，构成了比亚迪当前在主动安全领域的技术纵深。

第二代海豹07已于11月5日正式上市，共推出5款车型，官方指导价13.99万至17.29万元，超级置换价低至13.59万起。车身尺寸达5080×1960×1495毫米，轴距2960毫米，车长突破5米，定位从上一代B+级轿车跃升至C级，空间与豪华感进一步提升。动力系统覆盖纯电与DM-i插混双路线：纯电版基于800V高压平台打造，配备第二代刀片电池与闪充技术；低功率后驱版峰值功率245千瓦，搭载76.74kWh电池，CLTC续航775公里；高功率版峰值功率300千瓦，匹配88.68kWh电池，CLTC续航达875公里，零百加速进入5秒级区间。插混版搭载1.5T发动机，CLTC纯电续航245公里，亏电油耗仅4.25L/100km，兼顾日常通勤经济性与长途出行便利性。

底盘与储物空间亦有显著升级。云辇-M系统不仅服务于AES，还优化了过弯侧倾控制与颠簸路面滤震表现，使操控响应更敏捷且乘坐更平稳。后备箱容积为618升，另设160升前备箱，满足家庭用户对装载能力的多元需求。

从行业视角看，AES功能的实测公开具有标志性意义。尽管AEB已成中高端车型标配，但AES因涉及转向执行的高风险性，长期处于“宣传多、实证少”状态。部分厂商仅在静态演示或低速场景下展示该功能，而比亚迪此次选择130km/h高速工况，并完整披露测试条件与结果，体现了对技术落地真实性的重视。值得注意的是，中国汽研等机构近年已将AES纳入C-NCAP主动安全评价体系，2024版规程明确要求车辆在80km/h以上车速下完成特定避让测试方可获得满分，这意味着AES正从“锦上添花”转向“安全底线”配置。

值得探讨的是，AES的有效性高度依赖感知精度与执行冗余。例如，在儿童鬼探头场景中，系统需在0.5秒内识别动态小目标、预判其运动轨迹、计算可通行间隙，并同步调整方向盘转角与横摆率——这对激光雷达的点云密度、摄像头的低照度识别能力及控制器的算力调度提出严苛要求。第二代海豹07采用的激光雷达为单颗前向布局，虽未达到“全向覆盖”，但在主流城市道路场景中已能有效支撑AES决策。未来随着多激光雷达方案成本下探，AES的适用边界有望进一步拓宽。

此外，该车所搭载的DiPilot 300系统支持OTA升级，意味着AES策略可随算法迭代持续优化。例如，后续可通过学习更多边缘案例（如雨雾天气下的目标误判修正、非标准障碍物分类增强），提升系统鲁棒性。这种“硬件预埋+软件进化”路径，已成为新势力与传统车企转型的共同策略。

需指出的是，主动安全技术的普及仍面临用户认知鸿沟。部分消费者将AES误解为“自动驾驶”，忽视其辅助属性；而法规层面，现行《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）明确L2级系统要求驾驶员“持续监控环境并随时接管”，任何宣称“完全无需干预”的营销话术均存在合规风险。比亚迪在测试视频结尾亦强调：“驾驶员始终是安全第一责任人”，这一表述符合监管导向。

综合来看，第二代海豹07通过AES实测展现了其在主动安全领域的务实推进：不追求参数堆砌，而是以可验证的场景化能力回应用户真实痛点。在15万元级市场，同时具备激光雷达、云辇-M底盘、800V高压平台与高阶智驾功能的车型仍属稀缺，其产品力组合对同价位竞品构成实质性压力。随着新能源车型智能化竞争从“能用”迈向“敢用”，此类透明化测试或将成为行业新基准。