从实验室到生产线：实际进展

近年来，人形机器人"进厂打工"成为科技行业关注的焦点。尽管"元年"被多次宣告，但这份真正的困难清单却鲜有人完整呈现：成功率需达到99%以上，节拍不能拖慢产线速度，灵巧手的连续作业寿命仅有几周，数据缺口高达百倍。

从实验室验证到实景实训、常态部署、规模复制、商业闭环，人形机器人产业隔着五步台阶。那么，目前到底走到了哪一步？

今年5月，一家美国机器人公司直接将直播间开进了仓库，一台人形机器人在分拣台前连续工作30多个小时，不休息、不喊累，没电了自己回去充电，换另一台接着上。这不是剪辑出来的演示，而是全程公开的直播。

在中国，优必选的人形机器人Walker已经陆续进入极氪、蔚来、吉利等车企的产线，在拧螺丝、搬料箱、上下料等岗位上发挥作用。今年1月，Walker甚至拿下空客100台订单，首次踏进航空制造领域。

宝马也引入了美国机器人公司Figure AI的Figure 02，让它在车身车间搬运金属钣金件。经过十个多月的测试，两台机器人累计运行1250个小时，参与生产了3万多辆BMW X3。

除了制造业，餐饮服务业也成为人形机器人的重要应用场景。8月29日，DQ与AI机器人公司Sharpa合作的暴风雪机器人餐厅在上海正式开业，一台机器人员工约7分钟可以出品一杯冰淇淋。

上海财经大学特聘教授胡延平分析称，餐饮行业选择人形机器人主要有两个原因：一是提供情绪价值和新鲜感，二是这些场景标准化程度高，设备、工序相对固定，适合机器人快速上手。

然而，餐饮行业的人形机器人还无法实现降本增效。CFB集团CEO许惟抡坦言，当前阶段的重点不是成本控制，而是验证机器人能否稳定产出产品。

尽管取得了一些进展，但人形机器人在实际应用中仍面临诸多挑战。

首先，效率问题依然突出。据晚点LatePost报道，今年初在模拟汽车工厂里，一台人形机器人完成搬运任务耗时90秒，仅为人类效率的30%。而在轴承厂，另一台机器人捡取轴承需要70秒，远低于人类的2秒。

其次，泛化能力不足。宇树科技创始人王兴兴指出，当环境稍有变化，机器人的任务成功率就会大幅下降。展会上排练上千次的动作，在真实车间可能完全失效。

此外，高昂的成本也让企业望而却步。以DQ的机器人餐厅为例，虽然提供了新颖的消费体验，但运营成本远高于传统人力。

尽管面临诸多挑战，人形机器人在特定场景的应用仍在稳步推进。业内普遍认为，餐饮等服务业将成为通往家庭使用场景的重要跳板。

"这些场景由于连锁经营等原因，设备、工序的标准化程度比较高，工艺相对简单，吧台、设备、原料位置也相对固定，容错边界清晰，所以不断进行任务优化，人形机器人就可以做到进场、上手。"胡延平表示。

未来，随着技术进步和成本下降，人形机器人有望在更多领域实现规模化应用，但要真正取代人类工人，还需要解决效率、泛化能力和成本等核心问题。